Dawno temu obce formy życia przybyły na Ziemię, łącząc się z ludźmi na planecie. Ze względu na swój wygląd zostali nazwani „Mecha-ude”, ponieważ po połączeniu byli uderzająco podobni do zmechanizowanych kończyn.
Dzięki mimowolnemu partnerstwu, przeciętny gimnazjalista Hikaru Amatsuga pracuje u boku Mecha-ude Arma, który jest niezwykle rzadkim i wyjątkowym bytem. Aby chronić Armę, grupa oporu ARMS przydziela podwójną użytkowniczkę Mecha-ude, Aki Murasame, aby podążała za nim, gdziekolwiek się uda. Aki Murasame poszukuje również tajemniczego posiadacza Mecha-ude typu wężowego, który doprowadził wielu jej towarzyszy do krytycznego stanu.
Za kulisami organizacja znana jako Kagami Group poszukuje mitycznego „Trigger Arm”, Mecha-ude, o którym mówi się, że daje nieograniczoną moc. Kiedy życie Aki jest zagrożone przez tę grupę, Hikaru musi połączyć siły z Arma, aby znaleźć odwagę do walki, a po drodze nauczyć się, że jego życie już nigdy nie będzie zwyczajne.
