Przy końcu 21 wieku, odkrycie nowego źródła energii zwanego “DG Energy”(skrótu od “divine grace energy”) zrewolucjonizowało Ziemską ekonomię i pozwoliło ludzkości na kolonizację kosmosu. Kiedy jednak początkowa ekspedycja dotarła do Plutonu, została zaatakowana przez tajemnicze, wielkie formy życia znanego jako “Nergal”.
Armia Earth Alliance walczy, tworząc „jednostkę AG” za pomocą starożytnej broni robotycznej znanej jako „G’s frame”, która została wykopana z wykopalisk archeologicznych na całym świecie. Dziewczyny o szczególnych cechach, znane jako „Ancient Girls”, mogą pilotować te roboty przeciwko Nergalowi. Jednak pierwsza jednostka AG ponosi ciężkie straty w kampanii trojańskiej Jupiter, a pilot jednostki 04, Minamiya Reiu, zaginęła w akcji …
Wiele lat później Minamiya Reika, młodsza siostra Reiu, zaciąga się do Jednostki AG, aby szukać jej siostry i chronić Ziemię przed Nergalami. Następuje opowieść o przyjaźni, starożytnej broni robotycznej i bitwach na śmierć i życie z Nergalami.
